So với phiên bản trước đó, Toyota Alphard 2023 vẫn giữ nguyên kiểu dáng với thiết kế liền khối và cụm đèn LED. Tuy nhiên, có sự điều chỉnh đáng chú ý về ngoại thất, bao gồm đèn trước LED nối liền với lưới tản nhiệt theo kiểu 3D và đèn hậu LED kiểu 3D bắt mắt hơn.
Gương chiếu hậu được làm mới và tích hợp các tính năng như sấy gương, nhớ vị trí, và tự động điều chỉnh khi lùi. Bộ vành la-zăng duy trì kích thước nhưng có thiết kế mới với 2 tông màu tương phản. Kích thước của xe là 5.010 mm chiều dài và 1.850 mm chiều rộng. Alphard mới sử dụng khung gầm TNGA-K mới, cải thiện khả năng chống ồn và giảm rung lắc.
Bên trong, nội thất của Toyota Alphard 2024 được tối ưu hóa để tăng không gian, đặc biệt là hàng ghế sau. Xe trang bị nhiều tiện nghi như màn hình 12,3 inch sau vô-lăng, màn hình cảm ứng trung tâm đặt nổi, vô-lăng tích hợp sưởi, và ổ điện 220V công suất tới 1.500 W.
Toyota Alphard 2023 có 2 phiên bản, chạy xăng và hybrid. Phiên bản chạy xăng được trang bị động cơ 2.4L tăng áp kết hợp với hộp số tự động 8 cấp. Trong khi đó, phiên bản hybrid kết hợp động cơ xăng 2.5L, mô-tơ điện và hộp số hybrid, sử dụng pin NiMH.
Xe cũng được trang bị nhiều tính năng an toàn như cảnh báo tiền va chạm (PCS), cảnh báo lệch làn đường (LDA), hỗ trợ giữ làn đường (LTA), đèn chiếu xa tự động thích ứng (AHS), và điều khiển hành trình chủ động (DRCC), cùng với 6 túi khí và các tính năng khác. Theo TMV, giá của Toyota Alphard 2023 phiên bản xăng là từ 4,357 tỷ đồng, trong khi phiên bản hybrid có giá 4,475 tỷ đồng. Mặc dù được đánh giá là "chuyên cơ trên mặt đất", nhưng doanh số bán của mẫu xe này tại Việt Nam không cao, với 73 chiếc bán được trong 10 tháng đầu năm 2023.
